彈體飛行模擬(九軸飛行仿真)

一、主要功能

    1.位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運動、多自由度復合運動;

    2.具有各自由度間相位調整功能;

    3.提供ASCII碼路譜轉換接口、路譜濾波處理、路譜復現等功能;                

    4.具有外同步、內同步接口;

    5.海浪譜復現、路譜復現、飛行譜復現功能。

二、設備用途

    1.模擬導彈的空中飛行、機載、車載、艦載的試驗環境;

    2.考核彈體內部各結構體的剛度、強度；以及傳感器的穩定性；系統的跟蹤、捕捉等特性。

    采用推力矢量控制可以產生導彈在初始飛行段所需的過載,使導彈縮短射程、快速對準目標并獲得較高的機動性能。首先,建立導彈飛行所需的坐標系,分析導彈飛行的動力學、運動學及其他相關方程,推導出導彈飛行的運動方程組；第二,設計導彈飛行控制回路,利用gsl函數庫中的函數對導彈飛行方程組進行解算,利用PID控制器對導彈飛行過程中的姿態角及飛行速度值進行修正,最終計算出導彈飛行的坐標值；第三,在Qt Create集成開發環境下打印仿真軌跡,并通過與理想軌跡進行比較,說明了使用推力矢量控制技術的可行性。

    數據處理系統基于導彈飛行仿真所計算出的軌跡參數數據(如位置、姿態角等參數數據),實現對這些數據文件中數據的格式進行配置、數據的抽取或采樣,其最主要的功能是提供了對界面上以不同方式顯示數據的讀取方式的支持,最終用于用戶更好的分析、研究這些軌跡參數。實現時采用有限狀態自動機的方法,來對多個狀態間的遷移進行控制,從而保證程序的正確執行；通過設計上層主界面與底層后臺數據處理間的接口使程序具有相對的獨立性,降低了系統間的耦合。